2004. január 25-én a NASA Opportunity marsjárója (MER-B, azaz Mars Exploration Rover-B) sikeresen landolt a Mars felszínén, mindössze három héttel azután, hogy ikertestvére, a Spirit (MER-A) már megérkezett a bolygó túlsó oldalára. A két robotjármű célja az volt, hogy vizsgálja a Mars kőzeteit, talaját, valamint az esetleges vízre utaló nyomokat, amelyek kulcsfontosságúak lehetnek a bolygó múltjának megértésében. Az Opportunity landolása önmagában is figyelemre méltó teljesítmény volt, hiszen a marsjáró egy hatalmas, porral borított bolygón ért földet, ahol az időjárási és felszíni viszonyok rendkívüli kihívásokat jelentettek. A robot az Eagle-kráterben landolt, amely később számos tudományos felfedezés helyszíne lett. Az Opportunity egyik legnagyobb eredménye az volt, hogy bizonyítékokat talált arra, hogy a Mars egyes területein egykor folyékony víz lehetett jelen, ami arra utal, hogy a bolygó valaha sokkal barátságosabb környezet lehetett az élet számára.

A marsjárók eredetileg csupán 90 marsi napra (szolra) tervezett küldetést kaptak, de az Opportunity messze túlszárnyalta a várakozásokat. Több mint 15 évig működött a Mars felszínén, és ez idő alatt 45 kilométert tett meg – ez egyedülálló teljesítmény egy robotjármű számára egy idegen bolygón. A Spirit 2010-ben elvesztette a kapcsolatot a Földdel, míg az Opportunity egészen 2018 júniusáig aktív maradt, amikor egy hatalmas porvihar végleg elnémította. A NASA végül 2019 februárjában fejezte be hivatalosan a küldetést, miután több mint 800 alkalommal próbálták felvenni a kapcsolatot a marsjáróval.

Az Opportunity és a Spirit küldetései óriási hatással voltak a Mars-kutatásra. Az általuk gyűjtött adatok segítettek előkészíteni az olyan későbbi küldetéseket, mint a Curiosity és a Perseverance, amelyek ma is folytatják a vörös bolygó titkainak feltárását. Az Opportunity neve méltó módon tükrözi küldetésének szellemét: lehetőséget adott az emberiségnek, hogy egy lépéssel közelebb kerüljön a Mars múltjának és esetleges lakhatóságának megértéséhez.