#2 A 2.4.2 a legújabb: https://www.audacityteam.org/download/linux/

A PPA-n a 2.3.3 van, de a Linux Mint 20-ra még nem készítették el:
https://launchpad.net/~ubuntuhandbook1/+archive/ubuntu/audacity

A jelenség háttere még egyszer:
https://manual.audacityteam.org/man/faq_errors.html#Why_do_I_get_.22FFmpeg_Error_-_Can.27t_open_audio_codec_0x15002.22_.28or_0x15003.29.3F

A megoldás:

A 0x15002 számú hiba akkor fordul elő, ha egy többcsatornás M4A-fájlt (például 5.1-es surround hangfájlt ) exportál az "M4A (AAC) fájlok (FFmpeg)" exportálási választással. A hiba kijavításához és legfeljebb 8 csatorna exportálásához válassza a (külső program) lehetőséget, és adja meg a parancsot, amely megmondja az Audacity-nek, hogy kifejezetten használja a natív FFmpeg AAC kódolót.

https://translate.google.hu/translate?sl=auto&tl=hu&u=https%3A%2F%2Fmanual.audacityteam.org%2Fman%2Ffaq_errors.html%23Why_do_I_get_.22FFmpeg_Error_-_Can.27t_open_audio_codec_0x15002.22_.28or_0x15003.29.3F

#1 A hibajelzés ablakában látható üzenetet sokszor másolni is lehet. Magyar nyelven nincs sok találat rá, de az alkalmazást angol felülettel indítva, angoll hibaüzenetet kapsz. Példa (en/EN vagy us/US):

LANG=en_EN.UTF-8 audacity

... illetve, ez itt éppen nem működik, az alkalmazáson belül lehet állítani a felület nyelvét.
Jó lett volna, ha működne, mert keresni künnyebb, ha megvan az angol nyelvű hibaüzenet.

#4 Igen, és dokumentálva van. A megoldás is, amit linkeltem is az imént.

Magyarázat (amit ott linkeltek)

A külső alkalmazás lehet más, mint az ffmpeg,
https://manual.audacityteam.org/man/exporting_to_an_external_program.html
a parancs a külső alkalmazás nevéből következik:
https://manual.audacityteam.org/man/exporting_to_an_external_program.htm...

The native encoder is required to export more than stereo, up to a maximum of 6 channels. To export up to 8 channels you must point the same command to latest FFmpeg-git. Change the value before "k" in the following command to set a different bit rate in kbps. Note: "-strict experimental" is not required in this command if using latest FFmpeg-git:

Van más AAC exporter alkalmazásod? Ez nem azt írja le, de az előzőekhez képes leírást is mutat:
https://www.thebest3d.com/audacity/audacity-tutorial-how-to-export-mp3-o...

#1 lajos@lajos-Aspire-E5-772G:~$ apt-cache policy audacity
audacity:
  Telepítve: 2.2.1-1
  Jelölt:    2.2.1-1
  Verziótáblázat:
 *** 2.2.1-1 500
        500 http://tux.rainside.sk/ubuntu bionic/universe amd64 Packages
        100 /var/lib/dpkg/status

Akkor ez a hiba másnál is előfordul?

#6 Eddig jó volt - igen, azon hangfájlokra, amit eddig próbáltál. A hangfájl, amit most próbálsz, 6 csatornás (például 5.1). Ennek átalakítása megy úgy, amit a Wiki ír, azaz felhasználói beavatkozás szükséges.
Az Audacity fórumon volt szó arról, hogy az újabb verzió esetleg ezt a történetet befolyásolja. Lehet, esetleg majd valamikor, és esetleg majd felhasználó beavatkozás nélkül is. Költői kérdés/válasz volt szerintem.

#5 Linuxban más hangkonvertálót nem használok m4a-ra - a VLC-t használom még, de abban mp3-ra konvertálok filmből.
Installáltam a 2.3.3-as verziót a ppa:ubuntuhandbook1/audacity felvételével, de továbbra is a hibát dobja ki a program.  Eddig jó volt, talán tegnaptól működik rosszul. ​Nem igazán tudom, mit csináljak.

#8 Van amikor az audacityt 2 példányban nyitom meg (mert két hangfájlra van szükségem) - lehet, hogy ez zavart be, de eddig nem volt vele probléma.

Egy példányban megnyitva az Audacity-t, kizárható, hogy a két példányos indítás volt a történet mögött.

#7 6 csatornás hangokat audacitybe nem olvasok be, mert nehézkes a kezelése - ezeket először VLC-vel alakítom sztereóvá (mp3-ba), majd ezt olvasom be az audacitybe. Szrereó-és monó hangokkal dolgozom. Van amikor az audacityt 2 példányban nyitom meg (mert két hangfájlra van szükségem) - lehet, hogy ez zavart be, de eddig nem volt vele probléma.

#10 Egyszerűbb az Audacity-t használni.

#9 Átmenetileg a soundKonverter megoldást jelent, csupán wav-formátumban kell megadni neki a fájlt - a film beolvasása igencsak lassú benne.

#12 . (szemüveg esetleg, de nem az én dolgom! :))

#11 Használnám én, de most háklis valamiért.