@#0 -- az egér mutatót a panel fölé viszed

-- egér jobb gombos menü:

„Hozzáadás a panelhoz”

-- a megnyitott ablakban:

„Egyedi alkalmazásindító ikon/Új indítóikon létrehozása

Indító parancs:

-- ha a Caja a fájlkezelő (nem derült ki)

caja /home/$USER/Downloads

vagy

caja ~/Downloads

Azaz a fájlkezelőt indító parancs után beírod a parancsikonnal megnyitandó könyvtár elérési útját.

Az elérési út kiderítése:

-- a 'cd' paranccsal belépsz a könyvtárba (gépeléskor a TAB kiegészíti a neveket)

kim@kim:~$ cd ~/Do

-- a TAB kétszeri megnyomása listáz

Documents/ Downloads/

-- benn vagy

kim@kim:~$ cd ~/Downloads/
kim@kim:~/Downloads$

-- a 'pwd' parancs megmondja, hol vagy (az elérési út)

kim@kim:~/Downloads$ pwd

-- itt (a jelen állás szerint)

/home/kim/Downloads

Ezt másolod a parancsikonnál a parancs helyére.
Példa: https://linuxmint.hu/blog/2017/07/a-webes-telegram-alkalmazas-hasznalata...
(a példában egy letöltött ikon szerepel! Éppúgy MATE, mint a tied)

Vagy a fájlkezelőben lépsz be a könyvtárba, majd:

„Terminál nyitása itt”

-- és megint:

pwd

Ikont keresel ... (van megoldás erre is, nem túl nehéz: használod azt, amit a rendszered is, meg kell keresni ...)