@#0 Itt látható egy driver
http://support-asia.canon-asia.com/contents/ASIA/EN/0100459601.html
a javaslat szerint.
http://askubuntu.com/questions/473728/making-canon-lbp6000-printer-work-...
Ez a régi (2011) szkript állítólag már nem jó.
https://radu.cotescu.com/how-to-install-canon-lbp-printers-in-ubuntu/

Tehát a driver

http://gdlp01.c-wss.com/gds/6/0100004596/04/Linux_CAPT_PrinterDriver_V27...

A fenti driver alábbinál újabb dátumú (2015/2015)
http://www.canondriver.net/tag/canon-i-sensys-lbp6000-printer-driver-linux/
Ki kéne bontani a tömörített csomagot, és az architektúrádnak megfelelő DEB (kiterjesztés) fájlokat telepíteni
Például a GDebi csomagkezelővel, amit telepíteni érdemes;

sudo apt-get install gdebi gdebi-core

Mindkét csomagkezelő változatot telepítve (az egyik másra jó) a DEB fájloknál a fájl nevére egér jobb gombos menüt használva; megnyitás a GDebi csomagkezelővel a telepítés módja. Hibák, jelenségek pontos leírását kérjük, mármint, ha nem települ.

Persze, lehetne keresni
https://help.ubuntu.com/community/CanonCaptDrv190
a támogatása nem tűnik bíztatónak.

#3 Érdekes, mert én találtam 32bit-re és 64bit-re is kettőt;
http://www.canon.hu/support/consumer_products/products/printers/laser/i-...

Tehát kettő-kettő létezik
http://i.imgur.com/pJRkYae.png
http://i.imgur.com/8UTW6fS.png
letölteni egyelőre nem tudom ezeket (Letöltés rádiógomb), de ez most egy másik rendszer (az imént telepítettem).

#1 Megpróbáltam utána nézni a drivernek, de csak ezt találtam: www.canon.hu/printers/printer-selector/

Nálam a Pixma MP140 megy, ezt eddig mindegyik rendszer felismerte és használta külön drivertelepítés nélkül. Talán itt sikered lesz. Kimondottan a 6000-et nem említi, csak a 6030-at. Nézd meg ennek a driverét, hátha használható.

#5 Kedves Zoltán, ez legyen a legkevesebb (nem vettük észre, tán fáradtak voltunk). Ne ezzel foglalkozzunk, bár ha szeretnél akkor igen, de azt hiszem, nem leszek partner. :-)
Nem biztos, hogy halott ügy ;), mi még nem próbáltuk megoldani ('talán itt valaki'). Mindkét csomagot telepítetted?

A http://pastebin.com által oszd meg az alábbi kimenetet,

dmesg | tee -a dmesg_print_01.txt

de csak, miután egy nyomtatás megkísérelsz. Egyszer elég kiadni a parancsot.
A kimenet a saját könyvtáradban lesz, ' dmesg_print_01.txt' néven, s a teljes tartalmat másold a pastebin-re (és linket kérjük).

"a canon oldaláról letöltött driverrel telepítettem egy Canon iSenys LBP6000 nyomtatót" ;)
Tehát a hivatalos gyári driverrel nem működik a nyomtató. De köszi, hogy kikerestétek :D
Ugyanaz a driver tölthető le a canontól is, mint amit kimarite talált máshol. 
Úgy tűnik, ez halott ügy sajnos.